假如只是感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有接收和处理，另一方面也是因为没有发出信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只是传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个示教器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检验信号，根据运作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来测试各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来测试工作环境的变化。
所以机器人的大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行——伺服电机或步进电机；
驱动——伺服或者步进驱动器；
控制——示教器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式——有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动示教器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动示教器。