随着科技的发展，劳动力的匮乏，很多厂房和车间在码垛这一环节，都选择了无人操作的全自动码垛机器人来进行全自动码垛，这样既节约了成本，又提高了生产效率。全自动码垛机机器人一般是在生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照设置好的指令把它们码垛到拖排上。然后再经过叉车存放在仓库里。
分类码垛机器人根据自身的造型分为好几种：
1、臂式的单抓手臂机器人它是根据码垛物品的不同可以更换不同的机械抓手。
2、坐标立柱码垛机器人坐标式码垛机机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统于机器人操作系统类似，配有手持示教器，可以根据用户要求订制宏程序以及刻制界面。坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多旋转度、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
3、高位码垛机它也是全自动码垛机的一种，主机高度集成一体，采用伺服电机驱动，结构简约耐用，自动上油保养维护，噪音低，控制准确，垛型多样。这几款全自动码垛机器人都可以替代人工码垛。用户可以根据自己厂房的实际需求来选择适合自己的码垛机。