机器人的定义和特点定义：机器人是指具有较多旋转度，在三维空间中能够实现多种拟人动作和功能的机械装置。而工业机器人则是应用于工业生产领域的机器人。
特点：可编程性：工业机器人具备可编程性，可以通过编写和修改程序来实现不同的任务和动作。这种灵活度使得机器人能够适应不同的生产需求和工艺流程。
拟人化：工业机器人的设计和运动模式通常模仿人类的动作，例如臂部和手部的运动方式。这种拟人化的特点使得机器人在与人类工作环境交互时更加协调。
通用性：工业机器人具备一定的通用性，能够适应不同的生产场景和任务需求。通过更换末端执行器、调整程序和参数等方式，机器人可以实现不同的运作和功能，提高生产的灵活和多样性。
机电一体：工业机器人的机械结构和电子控制系统紧密集成在一起，实现了机电一体。这种一体设计使得机器人的运动控制更加稳定，提高了工作效率和可靠性。
特点：可编程性：工业机器人具备可编程性，可以通过编写和修改程序来实现不同的任务和动作。这种灵活度使得机器人能够适应不同的生产需求和工艺流程。
拟人化：工业机器人的设计和运动模式通常模仿人类的动作，例如臂部和手部的运动方式。这种拟人化的特点使得机器人在与人类工作环境交互时更加协调。
通用性：工业机器人具备一定的通用性，能够适应不同的生产场景和任务需求。通过更换末端执行器、调整程序和参数等方式，机器人可以实现不同的运作和功能，提高生产的灵活和多样性。
机电一体：工业机器人的机械结构和电子控制系统紧密集成在一起，实现了机电一体。这种一体设计使得机器人的运动控制更加稳定，提高了工作效率和可靠性。